第2回ニコニコ学会βシンポジウム　での発表資料をUploadすることを
主催者から推奨されるので、ニコニコ動画にUploadして、説明の主だった
ところを投稿者コメントで入れてみました。



他の動画もいくつかニコニコ動画にUploadしていますが、
解像度的にはYouTubeの方が高くなっています。

1. 2012/05/13(日) 23:58:57|
2. イベント/ＴＶ/雑誌など
4. | コメント:0

・uLCX2


テオ・ヤンセン機構採用　Bluetooth　12脚型Bluetoothリモコンロボット
　重量：268
　全長：93mm
　全幅：110mm
　全高：99mm

　駆動装置：コアドギヤドモーター（ジャンク品につきスペック詳細不明）
　電源　　：リチウムフェライト電池(1S1P) 3.3V 500mAh
　動作時間：ＴＢＤ

　主な材質：ステンレス
　操縦方式：Android端末の専用アプリケーション
　　　　　　uLCX DriverからBluetooth接続(SPP)
　通信方式：Bluetooth ver2.1+EDR (SPP)
　　　　　　2.4GHz（2400~2483.5MHz）
　　　　　　最大20m　　※技適対応、電波法に適合したドングルを使用

　その他：フルカラーＬＥＤ
　　　　　タッチスイッチ



・開発の経緯
　別件の試作メカが、目的用途で失敗作となり廃棄処分にするのが勿体ないので
　uLCXの回路の残材ともってたLiFePo4電池とジャンクのギアどモーターを
　組み合わせて作った玩具。
　LiFePo4のシングルセルで１時間以上駆動可能。
　BTBMDの回路は2.5V程度の入力でBluetoothのUSBドングル（５V）を駆動できる
　ように改造。
　クランクの剛性改善を行い、同時に、切削部品をなくしステンレスの
　レーザー切り出し板材と規格部品のみで構成。

・開発履歴
　2012年3〜4月　失敗メカができたので、モーターマウントとギアなどを発注。
　2012年4月　 　組み合わせて作った。

1. 2012/05/01(火) 02:04:41|
2. uLCX2とは？
4. | コメント:0

ＬＣＸＸ（零號機）、１月、３月と二度の改良改修を経て、
第2回ニコニコ学会βシンポジウム　にてデモを行いました。

改良したのは、初期から問題があった
　クランク軸の側面衝撃荷重に弱い問題
を改善で、ケチった改修をしたために結果的に二段階で
無駄に費用を発生する事になりました。

これで、ＬＣＸＸの開発関連の活動は終了となります。
当面、零號機は稼動状態で保有する予定です。

1. 2012/05/01(火) 02:00:12|
2. LCXX進捗
4. | コメント:0

4/28(土）第2回ニコニコ学会βシンポジウムの4thセッションに
LCXXとuLCX2を持ち込んで参加させて頂きました。

OpenSkyの八谷さん座長で、
スケルトロニクス製作委員会の方々、
クラトスの倉田さん、V-sidoの吉崎さん、
京都造形芸術大学ウルトラファクトリーの方々
と、かなりクレイジーな面々の末席に加えて頂きまして、
本当に貴重な体験をさせて頂きまして、感謝感激です。

また、メチャ混み　待ち長　クソ暑いなか、会場に来ていただいた皆様、
本当にありがとうございました。
あと、ネットでの視聴して頂いた方々にも感謝です。

クラトスは、スケール的に全てが逝ってしまわれているので
とてもとても模倣も追従もできるものではないのですが、
今回は特に、実際　スケルトロニクスの実動作　を間近で見せて
いただいて、強烈な衝撃を受けました。
搭乗型ロボットは、その姿勢制御が重大な課題になると思っていた、
思い込んでいたのですが、人間そのものが姿勢制御のコアとなることで
その問題が解消されている。
そして何より、若干ハタチ前後の若者が、こんな素晴らしい
ソリューションを具現化して見せているということに、
深い感銘を受けると共に、場所がないお金が無い時間がないを
言い訳にして、息子の「ぼくロボット乗りたいよ〜」という要求仕様
に対して、小さくてショボイ玩具を回答している自分を振り返り、
深く反省をした次第です。

息子の「これはロボットじゃない！頭と手がない！」を、再度肝に銘じ、
反省して今後の計画をすべて見直したいと思います。

1. 2012/04/30(月) 20:40:30|
2. イベント/ＴＶ/雑誌など
4. | コメント:0

試作をやってところ、フリクションがデカすぎてダメダメな
ものをこさえてしまった。。。
捨てるのはもったいないので、uLCXも夏まで戻ってこないし、
モーター駆動のオモチャに改造中。



アップルリモコンを使った無音駆動装置の実験。

あと、秋月で取り扱いが始まったTTSのチップが面白そうなので
ちょっと手半田であそんでみた。

静電スイッチとかも実装して遊んでます。


ニコニコ学会の開催詳細がぼちぼち。。。。

正式名称 第2回ニコニコ学会βシンポジウム（略称：第2回ニコニコ学会β）
日時　2012年4月28日（土）10:30ー17:00
　　　2012年4月29日（日）10:30〜16:30
場所 幕張メッセ（ニコニコ超会議内のイベントとして開催）
※ニコニコ超会議　入場料：当日　1500円／前売　1000円
主催 ニコニコ研究会（委員長：江渡浩一郎（産業技術総合研究所））
URL http://niconicogakkai.jp/
プレスリリース プレスリリース(PDF)2012.04.03発行

4/28(土)の4th sessionに出ます。

あと、台湾南部の高雄市で開催される　テオ・ヤンセン関連イベントは
2012年6月21日〜8月26日開催で、ＬＣＸ、ＬＣＸＸ、ｕＬＣＸが
展示されるらしいです。詳細はわかりません。

1. 2012/04/07(土) 13:00:54|
2. イベント/ＴＶ/雑誌など
4. | コメント:0